非谓语动词作为句中不担任谓语但承担其他语法功能的词类，主要包括动词不定式、动名词和分词三种形式。这类词汇虽不受人称与数的限制，却可通过语态和时态的灵活变化精准传递语境含义。以下结合实例系统解析其用法：

一、动词不定式（to do）

1. 否定结构
   通过"not to"直接否定动作，如：
   "She decided not to be late again"（她决定不再迟到）

2. 完成时态
   表示早于谓语动词的动作，如：
   "I am sorry to have kept you waiting"（很抱歉让您久等了）

3. 复合评价结构
   与形容词连用表达人物特质评价，如：
   "It's kind of you to help me"（你能帮忙真是太好了）

4. 形式宾语结构
   用于"find/think/consider"等动词后，如：
   "They find it difficult to repay"（他们发现还款很困难）

5. 使役与感官动词后

   • 主动态省略to：make/let/see sb do
     例：The boss made us work overtime
   • 被动态需补to：be made/seen to do
     例：We were made to finish the task

二、动名词（-ing）

1. 否定形式
   通过"not+动名词"实现否定，如：
   "He denied not stealing the money"（他否认偷钱）

2. 完成时态
   强调早于谓语的动作，如：
   "He was praised for having saved the child"（他因救孩子受表扬）

3. 介词搭配
   固定结构要求动名词，如：
   "be used to living alone"（习惯独居）

4. 定语功能
   前置修饰名词说明属性，如：
   "a sleeping boy"（熟睡的男孩）

5. 复合逻辑主语结构
   通过物主代词/所有格引入逻辑主语，如：
   "Do you mind my smoking here?"（介意我在这抽烟吗？）

三、分词（现在分词-ing/过去分词-ed）

1. 独立主格结构
   当逻辑主语与句子主语不一致时，需补全主语，如：
   "The weather being fine, we went hiking"（天气晴好，我们去徒步了）

2. 状语功能

   • 现在分词表主动/进行：Closing the door, she left（关门后她离开了）
   • 过去分词表被动/完成：Seen from the top, the city looks magnificent（从山顶俯瞰，城市很壮观）

3. 特殊固定表达
   部分分词短语已固化，如：
   "Generally speaking"（一般而言）

4. 语态时态辨析

   • 现在分词：I heard someone closing the door（强调关门动作进行中）
   • 过去分词：I heard the door closed（强调门已关好的状态）

通过以上结构化解析，可清晰掌握非谓语动词在不同场景中的形态变化与功能差异。实际应用时需结合语境判断其逻辑主语、时间关系及语态特征，方能精准运用。