非谓语动词，作为句子中不担任谓语却承担其他语法角色的词类，主要涵盖动词不定式、动名词以及分词三种形式。这些词汇不受人称和数的变化影响，但能够根据语境展现出不同的语态和时态特征。

非谓语动词的三种形式

1. 动词不定式：
   • 否定形式：使用“not to”结构，如“She decided not to be late again.”。
   • 完成式：表示先于谓语动词的动作或状态，如“I am sorry to have kept you waiting.”。
   • 复合结构：常与形容词连用，特别是在评价人物特性的情境中，如“It is very kind of you to help me.”。
   • 形式宾语：在特定动词后，以“it”作形式宾语，后跟不定式作为真正宾语，如“They find it difficult to repay the money.”。
   • 作宾补：用于多个动词后，表示要求、允许、期望等动作的结果，如“ask, want, invite”等。
   • 使役与感官动词：在使役动词（如“make, have, let”）和感官动词（如“see, watch”）后，接不带“to”的不定式作宾补，转换为被动时需加“to”。
2. 动名词：
   • 否定形式：通过“not+动名词”表达，如“not doing”。
   • 完成式：表示在谓语动词之前发生的动作，如“He was praised for having done a good deed.”。
   • 介词短语后：常跟在某些动词+介词构成的短语后，如“be/get used to, feel like”等。
   • 定语作用：可前置修饰名词，说明其用途或性能，如“a sleeping boy”。
   • 复合结构：由形容词性物主代词/名词所有格+动名词构成，可在句中作主语、宾语等，如“Do you mind me smoking here?”。
3. 分词：
   • 独立主格结构：当分词的逻辑主语不在句中时，需另加逻辑主语构成独立主格结构，用于描述时间、原因、条件等，如“The meeting being over, they went home.”。
   • 作状语：过去分词常用于修饰谓语，说明动作发生的背景或情况，如“Asked why he was late, he went red.”。
   • 区别：分词与独立主格做状语的区别在于其逻辑主语是否与句子主语一致。
   • 特殊用法：一些分词短语已成为固定表达，作为插入语使用，如“generally speaking”。
   • 语态与时态：现在分词表主动和进行，过去分词表被动和完成，如“I heard someone closing the door.”与“I heard the door closed.”。

希望这些详细的解释和例子能帮助你更好地理解非谓语动词的用法和区别。